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                                        NVIDIA英偉達發表:人類只需演示一次,機器人即
                                        在澳大利亞布里斯班舉行的機器人與自動化國際會議(ICRA)上發表了一項新的研究工作,其中包括訓練機器人從人類執行任務中學習。   截止到目前,機器人都是被訓練在一個與程序員隔離的環境中,執行固定次數的指令。在演示中,英偉達使用了一些不同顏色的固體方塊,并按照固定模式堆疊它們,從而訓練機器人復制執行這一任務。   在演示中,被訓練的神經網絡序列成功地推斷出了方塊之間的關系,并開發了一個模擬所執行任務的自動化程序。   英偉達發布的視頻顯示,該系統使用英偉達Titan X 模擬了人類進行的單一演示。由于程序引用了事件的當前狀態,因此,它成功地糾正了在實時執行任務時犯下的錯誤。   “攝像機獲取場景的實況視頻,并通過一對神經網絡實時推斷場景中物體的位置和關系。由此產生的感知被送到另一個網絡,產生一個計劃來解釋如何重建這些感知,”英偉達的博客中寫道。       該研究旨在降低重新編程機器人執行一組任務所涉及的成本。該研究的首席科學家Stan Birchfield說:“我們感興趣的是,讓非專家用戶通過簡單地告訴機器人做什么,來教會機器人執行新任務。”   通過這項研究,加入了包括谷歌和SRI在內的公司聯盟,這些公司正在AI領域取得巨大的進展,并開發出智能且具有“常識”的AI系統。
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