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                                        佐治亞理工學院:利用NVIDIA GPU打造為人類“穿衣服
                                        在美國,每天有超過100萬人需要借助外力來輔助他們穿衣服,這其中包含傷患人士、殘障人士以及年邁衰弱的老人。為了緩解這一問題,佐治亞理工學院的研究人員打造了一款能幫助人們穿衣服的深度學習機器人。    “機器人要做的是學會‘感同身受’,了解一個人需要幫助時的感受是怎樣的”。佐治亞理工學院機器人博士生Zachary Erickson說。“當機器人給人穿衣服時,它需要通過它的手指或夾持器來感知,并學習人類被幫助穿衣服時是怎樣一種感受。”   這款名為PR2的機器人在AWS云平臺 (Amazon Web Services cloud) 上使用  進行訓練,它采用了cuDNN加速的Keras和TensorFlow深度學習框架。該系統分析了近11000個機器人給人類手臂穿衣袖的模擬樣本。    “從這些例子中,機器人學會了判斷給人類穿衣服需要怎樣的力道。從某種意義上說,模擬實驗讓機器人學會了人類接受幫助時的感覺。”   研究人員稱,該機器人已經學會對不同方式下的穿衣效果進行預測。機器人使用這些數據來做出動作,確保自然舒適地為人類穿衣。                                        佐治亞理工學院機器人博士生Zachary Erickson(左)、佐治亞理工學院生物醫學工程副教授Charlie Kemp(右)與這款AI機器人的合影    “如果讓我去幫助一個人穿衣打扮的時候,我會很有經驗。”“我知道穿衣是怎樣一種感覺,了解應該做什么或不該做什么,但機器人并不懂這些經驗。” 佐治亞理工學院生物醫學工程副教授Charlie Kemp表示。“不過,通過模擬機器人可以獲得一些類似的體驗,這個過程既有對布料和人的模擬,也包括學習人的感受。”   目前,該機器人只需10秒左右就能完成給一只手臂穿袖子的任務。研究團隊表示,如果要實現機器人幫助人類全面著裝的愿望,還需要許多更進一步的研究。
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